1.1液體灌裝機的應用及分類

　　液體灌裝機，適用于食品、化工和制藥等職業的小劑量的酊劑和水劑類的灌裝和軋蓋?？芍鲃油杲Y輸瓶、灌裝、理蓋、戴蓋、軋蓋、出瓶等工序。

　　口服液灌裝機，從結構原理上分類：

　　(1)類型一：網帶+絞龍理瓶+末節距往復式盯梢灌裝+變大節距三刀軋蓋;

　　(2)類型二：網帶+大撥輪理瓶+末節距往復式盯梢灌裝+變中節距單刀軋蓋;

　　(3)類型三：圓盤+大撥輪理瓶+末節距往復式盯梢灌裝+不變末節距軋蓋才。

　　口服液的計量灌裝可大體分三類：

　　(1)機械操控單向閥式柱塞泵;

　　(2)蠕動泵;

　　(3)伺服操控轉閥式柱塞泵。

　　涉及到高精度灌裝場合應用，基本用伺服配置，一臺設備需求用到8-30軸不等的伺服電機，例如注射液安瓿瓶的灌裝。

　　1口服液灌裝機的操控架構

　　2口服液灌裝機的工藝要求

　　2.1工藝要求

　　(1)灌裝部分(X軸)：驅動灌裝噴嘴前后運動，進程分為加速區間、同步區間、回來區間。

　　(2)灌裝進程(X軸)：同步區間伺服速度和主軸速度共同，脈沖指令信號由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點回歸之后電子凸輪進入嚙合狀況。經過檢測主軸信號，一個周期一個期循環執行。

　　(3)灌裝部分(Y軸)：Y軸驅動灌裝噴嘴上下運動，灌裝進程分為快速刺進和慢速回來區間。灌裝泵在慢速回來區間灌裝。

　　(4)灌裝進程(Y軸)：灌裝時，Y軸快速刺進瓶內，速度和間隔可經過參數調整，回來區間Y軸始終和主軸速度堅持共同。脈沖指令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，完成一主多從的操控架構。Y軸的同步指令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。

　　3.2工藝難點

　　(1)噴嘴直徑為3mm，瓶口直徑為6mm。

　　(2)要求伺服在改變灌裝速度下，定位精度在0.5mm內。

　　(3)要求伺服在主軸變頻器0-50HZ恣意運行時，伺服都能堅持完全同步，且偏移量不得大于0.5mm。

　　(4)伺服可以在變頻器低頻10HZ運行時，也能堅持良好的同步作用。

　　(5)要求伺服在斷電或許恣意非正常操作下，可以確保灌針的位置不變。

　　(6)完成無瓶不灌裝。